UAV aircraft model for control system failures analysis

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Certification Analysis for a Model-Based UAV Fault Detection System

Model-based fault detection algorithms can be used to improve the reliability of unmanned aerial vehicles (UAVs) while still satisfying their restrictive size, power, and weight requirements. However, the use of model-based algorithms introduces new failure modes that do not exist in physically redundant architectures. Hence a certification process is needed for such systems that incorporates a...

متن کامل

فرآیند کنترل در سیستم کامپیوتری تهویه مطبوع ‏‎airwasher environmental control system for intelligent buildings‎‏

در این پایان نامه با استفاده از تکنولوژی روز و امکانات داخل کشور طریقه اتوماسیون سیستم تاسیساتی یک کارخانه نساجی (کارخانه نساجی اطلس پود) همراه با منوهای مربوطه و توضیحات کامل برنامه نویسی و طراحی بلوک های برنامه و سایر قسمتهای برنامه ارائه گشته است. علاوه بر این، برنامه با نمونه آمریکایی آن مقایسه و مزیت های آن نسبت به آمریکایی توضیح داده شده است. همچنین تمامی بلوک های برنامه بصورت شماتیکی بطو...

15 صفحه اول

Designing and Modeling a Control System for Aircraft in the Presence of Wind Disturbance (TECHNICAL NOTE)

This paper proposes a switching adaptive control for trajectory tracking of unmanned aircraft systems. The switching adaptive control method is designed to overcome the wind disturbance and achieve a proper tracking performance for control systems. In the suggested system, the wind disturbance is regarded as a finite set of uncertainties; a controller is designed for each uncertainty, and a per...

متن کامل

Reliability Synthesis for UAV Flight Control System

This paper presents the models and methods for reliability synthesis for components of UAV flight control system: flight computer and navigation system. The developed reliability models depict different variants of faulttolerant designs including designes for systems with complex reliability behavior. They have a high level of adequacy, since effectiveness of detection and switching devices was...

متن کامل

Control Augmentation System for Remote Steering Uav

A typical way to guidance of the Unmanned Aerial Vehicle is autonomous flight control system activation. However, in some cases it is necessary to use remote manual control, such as during takeoff and landing of UAV. In many cases the dynamic properties of remote controlling UAV are not suitable for obtaining the desired properties of the handling qualities from operator's point of view. In thi...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Theoretical and Applied Mechanics

سال: 2016

ISSN: 1429-2955

DOI: 10.15632/jtam-pl.54.4.1405